Ключови показатели за ефективност на LiDAR

Основните работни параметри на LiDAR включват дължина на вълната на лазера, обхват на откриване, зрително поле (FOV), точност на обхвата, ъглова разделителна способност, точкова скорост, брой лъчи, ниво на безопасност, изходни параметри, IP рейтинг, мощност, захранващо напрежение, режим на лазерно излъчване (механичен /твърдо състояние) и продължителност на живота. Предимствата на LiDAR са очевидни в неговия по-широк диапазон на откриване и по-висока прецизност. Неговата производителност обаче значително намалява при екстремни метеорологични условия или задимени условия, а големият обем на събиране на данни има значителна цена.

◼ Дължина на вълната на лазера:

Обичайните дължини на вълните за LiDAR за 3D изображения са 905 nm и 1550 nm.Сензори LiDAR с дължина на вълната 1550nmможе да работи с по-висока мощност, като подобрява обхвата на откриване и проникването през дъжд и мъгла. Основното предимство на 905nm е неговата абсорбция от силиций, което прави базираните на силиций фотодетектори по-евтини от тези, необходими за 1550nm.
◼ Ниво на безопасност:

Нивото на безопасност на LiDAR, особено дали отговаря наСтандарти от клас 1, зависи от изходната мощност на лазера през времето на работа, като се има предвид дължината на вълната и продължителността на лазерното лъчение.
Обхват на откриване: Обхватът на LiDAR е свързан с отразяващата способност на целта. По-високата отразяваща способност позволява по-големи разстояния на откриване, докато по-ниската отразяваща способност скъсява обхвата.
◼ FOV:

Зрителното поле на LiDAR включва както хоризонтални, така и вертикални ъгли. Механичните въртящи се LiDAR системи обикновено имат 360-градусов хоризонтален FOV.
◼ Ъглова разделителна способност:

Това включва вертикални и хоризонтални разделителни способности. Постигането на висока хоризонтална разделителна способност е относително лесно благодарение на механизмите, задвижвани от мотор, често достигащи нива от 0,01 градуса. Вертикалната разделителна способност е свързана с геометричния размер и разположението на излъчвателите, с разделителни способности обикновено между 0,1 до 1 градус.
◼ Точков процент:

Броят на лазерните точки, излъчвани в секунда от LiDAR система, обикновено варира от десетки до стотици хиляди точки в секунда.
◼Брой греди:

Многолъчевият LiDAR използва множество лазерни излъчватели, разположени вертикално, с въртене на двигателя, създаващо множество сканиращи лъчи. Подходящият брой лъчи зависи от изискванията на алгоритмите за обработка. Повече лъчи осигуряват по-пълно описание на околната среда, което потенциално намалява изискванията на алгоритмите.
◼Изходни параметри:

Те включват позиция (3D), скорост (3D), посока, клеймо за време (в някои LiDAR) и отразяваща способност на препятствията.
◼ Продължителност на живота:

Механичният въртящ се LiDAR обикновено издържа няколко хиляди часа, докато LiDAR в твърдо състояние може да издържи до 100 000 часа.
◼ Режим на лазерно излъчване:

Традиционният LiDAR използва механично въртяща се структура, която е склонна към износване, което ограничава живота.Твърдо състояниеLiDAR, включително типове Flash, MEMS и Phased Array, предлага повече издръжливост и ефективност.