Ключови показатели за ефективност на LiDAR

Основните параметри на LiDAR включват дължина на вълната на лазера, обхват на детекция, зрително поле (FOV), точност на измерване, ъглова разделителна способност, скорост на определяне на точките, брой лъчи, ниво на безопасност, изходни параметри, IP рейтинг, мощност, захранващо напрежение, режим на лазерно излъчване (механичен/твърдотелен) и живот. Предимствата на LiDAR са очевидни в по-широкия обхват на детекция и по-високата прецизност. Производителността му обаче значително намалява при екстремни метеорологични условия или условия на задимяване, а големият обем на събиране на данни е свързан със значителни разходи.

◼ Дължина на вълната на лазера:

Често срещаните дължини на вълните за 3D изображения LiDAR са 905nm и 1550nm.LiDAR сензори с дължина на вълната 1550nmможе да работи с по-висока мощност, подобрявайки обхвата на откриване и проникването през дъжд и мъгла. Основното предимство на 905 nm е абсорбцията му от силиция, което прави фотодетекторите на базата на силиций по-евтини от тези, необходими за 1550 nm.
◼ Ниво на безопасност:

Нивото на безопасност на LiDAR, особено дали отговаря наСтандарти от клас 1, зависи от изходната мощност на лазера през времето на неговата работа, като се има предвид дължината на вълната и продължителността на лазерното лъчение.
Обхват на откриване: Обхватът на LiDAR е свързан с отражателната способност на целта. По-високата отражателна способност позволява по-дълги разстояния на откриване, докато по-ниската отражателна способност скъсява обхвата.
◼ Зрително поле:

Зрителното поле на LiDAR включва както хоризонтални, така и вертикални ъгли. Механичните въртящи се LiDAR системи обикновено имат 360-градусово хоризонтално зрително поле.
◼ Ъглова резолюция:

Това включва вертикална и хоризонтална резолюция. Постигането на висока хоризонтална резолюция е сравнително лесно поради задвижваните от двигатели механизми, често достигащи нива от 0,01 градуса. Вертикалната резолюция е свързана с геометричния размер и разположението на емитерите, като резолюцията обикновено е между 0,1 и 1 градус.
◼ Точкова ставка:

Броят на лазерните точки, излъчвани в секунда от LiDAR система, обикновено варира от десетки до стотици хиляди точки в секунда.
◼Брой греди:

Многолъчевият LiDAR използва множество лазерни излъчватели, разположени вертикално, като въртенето на двигателя създава множество сканиращи лъчи. Подходящият брой лъчи зависи от изискванията на алгоритмите за обработка. Повече лъчи осигуряват по-пълно описание на околната среда, което потенциално намалява алгоритмичните изисквания.
◼Изходни параметри:

Те включват позицията (3D), скоростта (3D), посоката, времевия отпечатък (в някои LiDAR-и) и отражателната способност на препятствията.
◼ Продължителност на живота:

Механичният въртящ се LiDAR обикновено издържа няколко хиляди часа, докато твърдотелният LiDAR може да издържи до 100 000 часа.
◼ Режим на лазерно излъчване:

Традиционният LiDAR използва механично въртяща се структура, която е склонна към износване, което ограничава живота му.ТвърдотелниLiDAR, включително Flash, MEMS и Phased Array, предлага по-голяма издръжливост и ефективност.