Основни показатели за ефективност на LiDAR

Основните параметри на производителността на Lidar включват дължина на вълната на лазер, обхват на откриване, зрително поле (FOV), точност на диапазон, ъглова разделителна способност, скорост на точката, брой греди, ниво на безопасност, параметри на изхода, IP оценка, мощност, захранващо напрежение, режим на лазерно емисия (механично/твърдо състояние) и срив. Предимствата на Лидар са очевидни в по -широкия си диапазон на откриване и по -висока точност. Въпреки това, неговата ефективност значително намалява при екстремно време или опушени условия, а високият обем на събиране на данни идва на значителна цена.

◼ дължина на лазерната вълна:

Общите дължини на вълната за 3D образна лидар са 905nm и 1550nm.1550nm сензори за лидар с дължина на вълнатаМоже да работи при по -висока мощност, подобрявайки обхвата на откриване и проникването през дъжд и мъгла. Основното предимство на 905Nm е абсорбцията му от силиций, което прави фотодетекторите на основата на силиций по-евтино от тези, необходими за 1550 nm.
◼ Ниво на безопасност:

Нивото на безопасност на лидара, особено дали се срещаСтандарти от клас 1, зависи от лазерната мощност на изхода през работното си време, като се има предвид дължината на вълната и продължителността на лазерното излъчване.
Диапазон на откриване: Обхватът на Лидар е свързан с отразяващата способност на целта. По -високата отразяваща способност позволява по -дълги разстояния за откриване, докато по -ниската отражателна способност скъсява обхвата.
◼ fov:

Полето на Лидар включва както хоризонтални, така и вертикални ъгли. Механичните въртящи се лидарни системи обикновено имат 360-градусов хоризонтален FOV.
◼ ъглова разделителна способност:

Това включва вертикални и хоризонтални резолюции. Постигането на висока хоризонтална разделителна способност е сравнително просто поради двигателно задвижвани механизми, често достигащи нива на 0,01 градуса. Вертикалната разделителна способност е свързана с геометричния размер и подреждането на излъчвателите, с резолюции обикновено между 0,1 до 1 градус.
◼ Точкова скорост:

Броят на лазерните точки, излъчвани в секунда от LIDAR система, обикновено варира от десетки до стотици хиляди точки в секунда.
◼Брой греди:

Multi-Beam Lidar използва множество лазерни излъчватели, подредени вертикално, като въртенето на двигателя създава множество сканиращи лъчи. Подходящият брой греди зависи от изискванията на алгоритмите за обработка. Повече лъчи осигуряват по -пълно описание на околната среда, което потенциално намалява алгоритмичните изисквания.
◼Изходни параметри:

Те включват позицията (3D), скоростта (3D), посоката, времевата марка (в някои лидари) и отразяването на препятствията.
◼ Живот:

Механичният въртящ се лидар обикновено трае няколко хиляди часа, докато твърдото състояние лидар може да продължи до 100 000 часа.
◼ Режим на лазерна емисия:

Традиционният лидар използва механично въртяща се структура, която е склонна да се носи и разкъсва, ограничавайки живота.Твърдо състояниеLiDAR, включително Flash, MEMS и поетапни типове масиви, предлага повече издръжливост и ефективност.