Абонирайте се за нашите социални медии за бърза публикация
TOF, standing for Time of Flight, is a method used to measure distance by calculating the time it takes for light to travel a certain distance in a medium. Този принцип се прилага предимно при оптични сценарии на TOF и е сравнително ясен. The process involves a light source emitting a beam of light, with the time of emission recorded. След това тази светлина отразява цел, улавя се от приемник и се отбелязва времето на приемане. The difference in these times, denoted as t, determines the distance (d = speed of light (c) × t / 2).
Има два основни типа TOF сензора: оптични и електромагнитни. Оптичните TOF сензори, които са по -често срещани, използват леки импулси, обикновено в инфрачервения диапазон, за измерване на разстоянието. Тези импулси се излъчват от сензора, отразяват обект и се връщат към сензора, където времето за пътуване се измерва и използва за изчисляване на разстоянието. За разлика от това, електромагнитните TOF сензори използват електромагнитни вълни, като радар или лидар, за да измерват разстоянието. Те работят на подобен принцип, но използват различен носител за.
Използва се за откриване на препятствия и навигация. Например роботи като Atlas на Roomba и Boston Dynamics използват камери за дълбочина на TOF за картографиране на движението на тяхното обкръжение и планиране.
:Общи сензори за движение за откриване на натрапници, задействане на аларми или активиране на системи за камери.
: Използва се в неинвазивно изображение и диагностика, като оптична кохерентна томография (OCT), произвеждаща тъканни изображения с висока разделителна способност.
Потребителска електроника: Интегрирани в смартфони, таблети и лаптопи за функции като разпознаване на лицето, биометрична автентификация и разпознаване на жестове.
Дронове:Използвани за навигация, избягване на сблъсък и за справяне с опасенията за поверителност и авиация
Типичната система TOF се състои от няколко ключови компонента за постигане на измерване на разстоянието, както е описано:
· Това включва лазерен източник на светлина, главно aVCSEL
· Приемник (RX):
·Управление на мощността:Управление на стабилниТекущото управление на VCSEL и високото напрежение за SPAD е от решаващо значение, което изисква стабилно управление на мощността.
· Софтуерен слой:Това включва фърмуер, SDK, OS и слой за приложения.
The architecture demonstrates how a laser beam, originating from the VCSEL and modified by optical components, travels through space, reflects off an object, and returns to the receiver. Изчисляването на изтичането на времето в този процес разкрива информация за разстояние или дълбочина. However, this architecture does not cover noise paths, such as sunlight-induced noise or multi-path noise from reflections, which are discussed later in the series.
Класификация на TOF системи
Despite the seemingly simple principle of TOF – emitting a light pulse and detecting its return to calculate distance – the complexity lies in differentiating the returning light from ambient light. Това се адресира чрез излъчване на достатъчно ярка светлина, за да се постигне високо съотношение сигнал / шум и да се избере подходящи дължини на вълната, за да се сведе до минимум намесата на светлината на околната среда. Друг подход е да се кодира излъчената светлина, за да се разграничи при завръщане, подобно на SOS сигналите с фенерче.
DTOF
Direct TOF директно измерва времето за полета на фотона. Основният му компонент, единичният фотонен лавински диод (SPAD), е достатъчно чувствителен, за да открие единични фотони. dTOF employs Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC) to measure the time of photon arrivals, constructing a histogram to deduce the most likely distance based on the highest frequency of a particular time difference.
itof
По -бързо четене:
- Уикипедия. (ND). Време на полета. Извлечен отhttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_flight
- Sony Semiconductor Solutions Group. (ND). TOF (време на полета) | Обща технология на сензорите за изображения. Извлечен отhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, 4 февруари). Intro to Microsoft Time of Flight (TOF) - платформа за дълбочина на Azure. Извлечен отhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-offlight-tof
- Ескатек. (2023, 2 март). Сензори за време на полета (TOF): задълбочен преглед и приложения. Извлечен отhttps://www.escatec.com/news/time-offlight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
От уеб страницатаhttps://faster-than-light.net/tofsystem_c1/
От автора: Чао Гуанг
Отказ от отговорност:
If you believe that any of the content used violates your copyright, please contact us. We are more than willing to take appropriate measures, including removing images or providing proper attribution, to ensure compliance with intellectual property laws and regulations. Нашата цел е да поддържаме платформа, която е богата на съдържание, справедливо и зачита правата на интелектуалната собственост на другите.
Моля, свържете се с нас на следния имейл адрес:sales@lumispot.cn. Ние се ангажираме да предприемем незабавни действия при получаване на известие и гарантиране на 100% сътрудничество при разрешаването на такива проблеми.
Време за публикация: Декември-18-2023