Наука и изследвания

Наука и изследвания

Решения за компоненти на FOG

Какво е инерционна навигация?

Основи на инерционната навигация

                                               

Основните принципи на инерционната навигация са сходни с тези на други навигационни методи. Тя се основава на получаване на ключова информация, включително началната позиция, началната ориентация, посоката и ориентацията на движението във всеки момент, и постепенно интегриране на тези данни (аналогично на математическите операции за интегриране), за да се определят точно навигационните параметри, като ориентация и позиция.

 

Ролята на сензорите в инерционната навигация

                                               

За да получат информация за текущата ориентация (положение) и позиция на движещ се обект, инерциалните навигационни системи използват набор от критични сензори, състоящи се предимно от акселерометри и жироскопи. Тези сензори измерват ъгловата скорост и ускорението на носителя в инерционна отправна система. След това данните се интегрират и обработват с течение на времето, за да се получи информация за скоростта и относителната позиция. Впоследствие тази информация се трансформира в навигационната координатна система, заедно с началните данни за позицията, което завършва с определянето на текущото местоположение на носителя.

 

Принципи на работа на инерционните навигационни системи

                                               

Инерциалните навигационни системи работят като самостоятелни, вътрешни навигационни системи със затворен контур. Те не разчитат на актуализации на външни данни в реално време, за да коригират грешки по време на движението на самолетоносача. Поради това, една инерциална навигационна система е подходяща за краткосрочни навигационни задачи. За дългосрочни операции тя трябва да се комбинира с други навигационни методи, като например сателитни навигационни системи, за периодично коригиране на натрупаните вътрешни грешки.

 

Скриваемостта на инерционната навигация

                                               

В съвременните навигационни технологии, включително небесна навигация, сателитна навигация и радионавигация, инерциалната навигация се откроява като автономна. Тя не излъчва сигнали към външната среда, нито зависи от небесни обекти или външни сигнали. Следователно, инерциалните навигационни системи предлагат най-високо ниво на скритост, което ги прави идеални за приложения, изискващи максимална поверителност.

 

Официално определение на инерционната навигация

                                               

Инерциалната навигационна система (INS) е система за оценка на навигационните параметри, която използва жироскопи и акселерометри като сензори. Системата, базирана на изхода на жироскопите, установява навигационна координатна система, като същевременно използва изхода на акселерометрите за изчисляване на скоростта и позицията на носача в навигационната координатна система.

 

Приложения на инерционната навигация

                                               

Инерциалната технология е намерила широко приложение в различни области, включително аерокосмическа индустрия, авиация, морско дело, проучване на нефт, геодезия, океанографски проучвания, геоложки сондажи, роботика и железопътни системи. С появата на усъвършенствани инерционни сензори, инерциалната технология разшири своята полезност до автомобилната индустрия и медицинските електронни устройства, наред с други области. Този разширяващ се обхват на приложения подчертава все по-важната роля на инерциалната навигация в осигуряването на високопрецизна навигация и възможности за позициониране за множество приложения.

Основният компонент на инерционното насочване:Оптичен жироскоп

 

Въведение в оптичните жироскопи

Инерционните навигационни системи силно разчитат на точността и прецизността на основните си компоненти. Един такъв компонент, който значително е подобрил възможностите на тези системи, е оптичният жироскоп (FOG). FOG е критичен сензор, който играе ключова роля в измерването на ъгловата скорост на носача със забележителна точност.

 

Работа с оптичен жироскоп

ФОГ работят на принципа на ефекта на Саняк, който включва разделяне на лазерния лъч на два отделни пътя, което му позволява да се движи в противоположни посоки по спираловидна оптична верига. Когато носителят, вграден в ФОГ, се върти, разликата във времето за движение между двата лъча е пропорционална на ъгловата скорост на въртене на носителя. Това времезакъснение, известно като фазово изместване на Саняк, след това се измерва прецизно, което позволява на ФОГ да предостави точни данни относно въртенето на носителя.

 

Принципът на работа на фиброоптичен жироскоп включва излъчване на светлинен лъч от фотодетектор. Този светлинен лъч преминава през разклонител, влизащ от единия край и излизащ от другия. След това той пътува през оптична верига. Два светлинни лъча, идващи от различни посоки, влизат в веригата и завършват кохерентна суперпозиция, след като обикалят. Върналата се светлина отново влиза в светодиод (LED), който се използва за откриване на нейния интензитет. Въпреки че принципът на работа на фиброоптичен жироскоп може да изглежда ясен, най-същественото предизвикателство се състои в елиминирането на факторите, които влияят на дължината на оптичния път на двата светлинни лъча. Това е един от най-важните проблеми, пред които сме изправени при разработването на фиброоптични жироскопи.

 耦合器

1: свръхлуминесцентен диод           2: фотодетекторен диод

3. съединител на източник на светлина           4.съединител за влакнести пръстени            5. оптичен пръстен

Предимства на оптичните жироскопи

FOG-овете предлагат няколко предимства, които ги правят безценни в инерционните навигационни системи. Те са известни с изключителната си точност, надеждност и издръжливост. За разлика от механичните жироскопи, FOG-овете нямат движещи се части, което намалява риска от износване. Освен това, те са устойчиви на удари и вибрации, което ги прави идеални за взискателни среди, като например аерокосмически и отбранителни приложения.

 

Интегриране на оптични жироскопи в инерционната навигация

Инерциалните навигационни системи все по-често включват FOG (флотални жироскопи) поради високата им прецизност и надеждност. Тези жироскопи осигуряват ключовите измервания на ъгловата скорост, необходими за точното определяне на ориентацията и позицията. Чрез интегрирането на FOG в съществуващите инерциални навигационни системи, операторите могат да се възползват от подобрена точност на навигацията, особено в ситуации, където е необходима изключителна прецизност.

 

Приложения на оптични жироскопи в инерционната навигация

Включването на FOG (флот-оборудвани системи) разшири приложенията на инерционните навигационни системи в различни области. В аерокосмическата и авиационната промишленост, системите, оборудвани с FOG, предлагат прецизни навигационни решения за самолети, дронове и космически кораби. Те се използват широко и в морската навигация, геоложките проучвания и усъвършенстваната роботика, което позволява на тези системи да работят с подобрена производителност и надеждност.

 

Различни структурни варианти на влакнесто-оптични жироскопи

Оптичните жироскопи се предлагат в различни структурни конфигурации, като преобладаващата, която в момента навлиза в сферата на инженерството, е...Фиброоптичен жироскоп със затворен контур, поддържащ поляризациятаВ основата на този жироскоп еподдържаща поляризацията оптична верига, състояща се от влакна, поддържащи поляризацията, и прецизно проектирана рамка. Конструкцията на тази верига включва метод на четирикратно симетрично навиване, допълнен от уникален запечатващ гел, за да се образува твърдотелна влакнеста верига.

 

Основни характеристики наОптично влакно G, поддържащо поляризациятаyro Coil

▶Уникален дизайн на рамката:Жироскопските контури се отличават с отличителен дизайн на рамката, който лесно побира различни видове влакна, поддържащи поляризация.

▶Техника на четирикратно симетрично навиване:Техниката на четирикратно симетрично навиване минимизира ефекта на Шупе, осигурявайки прецизни и надеждни измервания.

▶Усъвършенстван запечатващ гел материал:Използването на усъвършенствани уплътнителни гел материали, комбинирани с уникална техника на втвърдяване, повишава устойчивостта на вибрации, което прави тези жироскопски контури идеални за приложения в тежки условия.

▶Кохерентна стабилност при висока температура:Жироскопските контури показват висока температурна кохерентна стабилност, осигурявайки точност дори при различни термични условия.

▶Опростена лека рамка:Жироскопските контури са проектирани с проста, но лека рамка, гарантираща висока прецизност на обработката.

▶Постоянен процес на навиване:Процесът на навиване остава стабилен, адаптирайки се към изискванията на различни прецизни оптични жироскопи.

Референция

Гроувс, П.Д. (2008). Въведение в инерционната навигация.Списание за навигация, 61(1), 13-28.

Ел-Шейми, Н., Хоу, Х. и Ниу, Х. (2019). Технологии за инерционни сензори за навигационни приложения: най-съвременни технологии.Сателитна навигация, 1(1), 1-15.

Уудман, OJ (2007). Въведение в инерциалната навигация.Университет Кеймбридж, Компютърна лаборатория, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Определяне на позицията и моделиране на последователен свят за мобилни роботи.В сборника с доклади от Международната конференция на IEEE по роботика и автоматизация от 1985 г.(Том 2, стр. 138-145). IEEE.

Нуждаете се от безплатна консултация?

НЯКОИ ОТ МОИТЕ ПРОЕКТИ

СТРАХОТНИ ПРОИЗВОДСТВА, КЪМ КОИТО СЪМ ДОПРИНОСИЛ. С ГОРДОСТ!