Инерционна навигация

Инерционна навигация

Решения за компоненти на FOGs

Какво е инерционна навигация?

Основи на инерциалната навигация

                                               

Основните принципи на инерционната навигация са сходни с тези на другите методи за навигация.Той разчита на придобиване на ключова информация, включително първоначална позиция, първоначална ориентация, посока и ориентация на движение във всеки момент, и прогресивно интегриране на тези данни (аналогично на операциите за математическо интегриране), за да се определят точно навигационните параметри, като ориентация и позиция.

 

Ролята на сензорите в инерционната навигация

                                               

За да получат текущата ориентация (отношение) и информация за позицията на движещ се обект, инерциалните навигационни системи използват набор от критични сензори, състоящи се основно от акселерометри и жироскопи.Тези сензори измерват ъгловата скорост и ускорението на носача в инерционна референтна система.След това данните се интегрират и обработват с течение на времето, за да се извлече информация за скоростта и относителната позиция.Впоследствие тази информация се трансформира в навигационната координатна система, във връзка с първоначалните данни за позицията, което завършва с определянето на текущото местоположение на носителя.

 

Принципи на работа на инерциалните навигационни системи

                                               

Инерционните навигационни системи работят като самостоятелни вътрешни навигационни системи със затворен цикъл.Те не разчитат на актуализации на външни данни в реално време, за да коригират грешки по време на движение на превозвача.Като такава, единична инерционна навигационна система е подходяща за краткотрайни навигационни задачи.За дългосрочни операции трябва да се комбинира с други навигационни методи, като например сателитни навигационни системи, за периодично коригиране на натрупаните вътрешни грешки.

 

Скриваемостта на инерциалната навигация

                                               

В съвременните навигационни технологии, включително небесната навигация, сателитната навигация и радионавигацията, инерциалната навигация се откроява като автономна.Той нито излъчва сигнали към външната среда, нито зависи от небесни обекти или външни сигнали.Следователно, инерционните навигационни системи предлагат най-високо ниво на скритост, което ги прави идеални за приложения, изискващи най-голяма конфиденциалност.

 

Официално определение за инерционна навигация

                                               

Инерционната навигационна система (INS) е система за оценка на навигационни параметри, която използва жироскопи и акселерометри като сензори.Системата, базирана на изхода на жироскопите, установява навигационна координатна система, като същевременно използва изхода на акселерометри за изчисляване на скоростта и позицията на превозвача в навигационната координатна система.

 

Приложения на инерционната навигация

                                               

Инерционната технология е намерила широкообхватни приложения в различни области, включително космонавтика, авиация, мореплаване, петролни проучвания, геодезия, океанографски проучвания, геоложки сондажи, роботика и железопътни системи.С появата на усъвършенствани инерционни сензори, инерционната технология разшири своята полезност в автомобилната индустрия и медицинските електронни устройства, наред с други области.Този разширяващ се обхват от приложения подчертава все по-важната роля на инерционната навигация в осигуряването на високопрецизна навигация и възможности за позициониране за множество приложения.

Основният компонент на инерционното насочване:Оптичен жироскоп

 

Въведение в оптичните жироскопи

Инерционните навигационни системи разчитат в голяма степен на точността и прецизността на основните си компоненти.Един такъв компонент, който значително подобри възможностите на тези системи, е фиброоптичният жироскоп (FOG).FOG е критичен сензор, който играе ключова роля в измерването на ъгловата скорост на превозвача със забележителна точност.

 

Работа с фиброоптичен жироскоп

FOGs работят на принципа на ефекта Sagnac, който включва разделяне на лазерен лъч на два отделни пътя, което му позволява да се движи в противоположни посоки по протежение на навита оптична верига.Когато носачът, вграден с FOG, се върти, разликата във времето за пътуване между двата лъча е пропорционална на ъгловата скорост на въртене на носача.Това забавяне във времето, известно като изместване на фазата на Sagnac, след това се измерва прецизно, което позволява на FOG да предостави точни данни относно въртенето на носителя.

 

Принципът на фиброоптичния жироскоп включва излъчване на лъч светлина от фотодетектор.Този светлинен лъч преминава през съединител, влизайки от един край и излизайки от друг.След това преминава през оптична верига.Два лъча светлина, идващи от различни посоки, влизат в цикъла и завършват кохерентна суперпозиция, след като обикалят наоколо.Връщащата се светлина отново влиза в светодиод (LED), който се използва за откриване на нейния интензитет.Докато принципът на фиброоптичния жироскоп може да изглежда ясен, най-значимото предизвикателство се крие в елиминирането на факторите, които влияят на дължината на оптичния път на двата светлинни лъча.Това е един от най-критичните проблеми при разработването на оптични жироскопи.

 耦合器

1: суперлуминисцентен диод           2: фотодетекторен диод

3. съединител за източник на светлина           4.влакнест пръстен съединител            5.пръстен от оптични влакна

Предимства на оптичните жироскопи

FOG предлагат няколко предимства, които ги правят безценни в инерционните навигационни системи.Те са известни със своята изключителна точност, надеждност и издръжливост.За разлика от механичните жироскопи, FOG нямат движещи се части, което намалява риска от износване.Освен това, те са устойчиви на удари и вибрации, което ги прави идеални за взискателни среди като приложения в космическото пространство и отбраната.

 

Интегриране на фиброоптични жироскопи в инерционна навигация

Инерциалните навигационни системи все повече включват FOG поради тяхната висока точност и надеждност.Тези жироскопи осигуряват решаващите измервания на ъгловата скорост, необходими за точното определяне на ориентация и позиция.Чрез интегрирането на FOGs в съществуващите инерционни навигационни системи, операторите могат да се възползват от подобрена навигационна точност, особено в ситуации, в които е необходима изключителна прецизност.

 

Приложения на фиброоптични жироскопи в инерционната навигация

Включването на FOGs разшири приложенията на инерциалните навигационни системи в различни области.В космическото пространство и авиацията системите, оборудвани с FOG, предлагат прецизни навигационни решения за самолети, дронове и космически кораби.Те също се използват широко в морската навигация, геоложките проучвания и усъвършенстваната роботика, което позволява на тези системи да работят с подобрена производителност и надеждност.

 

Различни структурни варианти на фиброоптични жироскопи

Оптичните жироскопи се предлагат в различни структурни конфигурации, като преобладаващата, която в момента навлиза в областта на инженерството, еоптичен жироскоп със затворен контур, поддържащ поляризация.В основата на този жироскоп евлакнеста верига за поддържане на поляризация, включващ влакна, поддържащи поляризацията, и прецизно проектирана рамка.Конструкцията на тази верига включва четирикратно симетричен метод на навиване, допълнен от уникален запечатващ гел за образуване на намотка от твърдо влакно.

 

Основни характеристики наОптични влакна с поддържане на поляризация Gyro Намотка

▶Уникален дизайн на рамката:Примките на жироскопа се отличават с отличителен дизайн на рамката, който побира с лекота различни видове влакна, поддържащи поляризацията.

▶Техника на четирикратно симетрично навиване:Техниката на четирикратно симетрично навиване минимизира ефекта на Shupe, осигурявайки прецизни и надеждни измервания.

▶Усъвършенстван запечатващ гел материал:Използването на усъвършенствани уплътняващи гел материали, съчетани с уникална техника на втвърдяване, повишава устойчивостта на вибрации, което прави тези жироскопични контури идеални за приложения в среда с високи изисквания.

▶ Стабилност на кохерентност при висока температура:Веригите на жироскопа показват стабилност на кохерентност при висока температура, осигурявайки точност дори при различни термични условия.

▶Опростена лека рамка:Веригите на жироскопа са проектирани с проста, но лека рамка, гарантираща висока прецизност на обработка.

▶Постоянен процес на навиване:Процесът на навиване остава стабилен, като се адаптира към изискванията на различни прецизни фиброоптични жироскопи.

справка

Groves, PD (2008).Въведение в инерциалната навигация.The Journal of Navigation, 61(1), 13-28.

Ел-Шейми, Н., Хоу, Х. и Ниу, X. (2019).Инерционни сензорни технологии за навигационни приложения: най-съвременни.Сателитна навигация, 1(1), 1-15.

Woodman, OJ (2007).Въведение в инерционната навигация.Университет Кеймбридж, компютърна лаборатория, UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R., & Laumond, JP (1985).Рефериране на позиция и последователно моделиране на света за мобилни роботи.В сборника на Международната конференция на IEEE по роботика и автоматизация от 1985 г(Том 2, стр. 138-145).IEEE.

Нуждаете се от безплатна консултация?

НЯКОИ ОТ МОИТЕ ПРОЕКТИ

СТРАХОТНИ ПРОИЗВЕДЕНИЯ, ЗА КОИТО СЪМ ДОПИНАЛ.С ГОРДОСТ!